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Retrofit de VANT helicoptero [recurso eletrônico] : inserção de controle de estabilidade de giro da fuselagem

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dc.contributor.advisor Muraro, Matias Rossato pt_BR
dc.contributor.author Nunez, Wilson Alexis Buyanoff pt_BR
dc.date.accessioned 2024-06-07T16:43:14Z
dc.date.available 2024-06-07T16:43:14Z
dc.date.issued 2022 pt_BR
dc.identifier.uri https://dspace.ifrs.edu.br/xmlui/handle/123456789/1218 pt_BR
dc.description.abstract Os veículos aéreos não tripulado (VANTs), tanto os comerciais quanto os recreativos, constituem um mercado crescente não só no Brasil, como no mundo, e estão cada vez mais presentes em nossa realidade. Assim, busca-se desenvolver conhecimentos a respeito dos VANTs. O VANT em estudo nesse trabalho e um helicóptero coaxial sem controle do ângulo de ataque das asas rotativas, ele originalmente opera com ajuste manual da velocidade de suas asas rotativas para estabilizar a rotação da fuselagem. O ajuste adequado é muito difícil de ser realizado manualmente, praticamente impossibilitando a realização de voos controlados. Este trabalho de conclusão de curso 2 tem por objetivo desenvolver um controle de estabilidade de rotação da fuselagem para o VANT em estudo. Com a inserção de um microcontrolador, de um sensor giroscópio e de um sistema de comunicação via bluetooth, foi possível determinar um modelo dinâmico da rotação da fuselagem do helicóptero, os dados para determinação do modelo foram adquiridos diretamente do microcontrolador via Bluetooth, e com isso, foi possível desenvolver os compensadores para realizarem a estabilização do giro da fuselagem. Os resultados obtidos mostram que a metodologia utilizada para a determinação do modelo dinâmico e dos compensadores foi adequada, realizando a estabilização do giro da fuselagem, possibilitando a realização de voos estáveis e controlados. Ainda, o sistema foi desenvolvido de forma que modificações nos compensadores ou a inserção de novas funções sejam facilmente realizadas. pt_BR
dc.format.mimetype application/pdf pt_BR
dc.language por pt_BR
dc.language.iso por en_US
dc.rights Open Access en
dc.subject Automação industrial pt_BR
dc.title Retrofit de VANT helicoptero [recurso eletrônico] : inserção de controle de estabilidade de giro da fuselagem pt_BR
dc.type Trabalho de conclusão de graduação pt_BR
dc.degree.grantor Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul pt_BR
dc.degree.level Graduação pt_BR
dc.degree.date 2022 pt_BR
dc.degree.local Farroupilha, BR-RS pt_BR
dc.degree.graduation Engenharia de Controle e Automação pt_BR
dc.degree.department Campus Farroupilha pt_BR


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