Desenvolvimento de uma célula robótica de paletização

Abstract

Em um contexto de um mercado altamente produtivo, a robótica tornou-se uma preferência, opção mais viável e adequada para trabalhos repetitivos, tediosos e trabalhos perigosos. Ela forma uma área de trabalho que hoje conhecemos como células robotizadas, que são estruturas multifuncionais em que um ou vários robôs industriais interagem com outros equipamentos a fim de realizar operações como soldagem, pintura ou operações de pick and place. Neste trabalho de conclusão de curso é apresentada uma revisão dos conceitos principais aplicados à células robotizadas, e é proposto um sistema utilizando uma célula robótica para a paletização de tampas, monitorada por sistema supervisório e atendendo a norma de segurança vigente, garantindo o seu funcionamento e operação segura. O sistema foi implementado em laboratório, utilizando um robô industrial e diferentes equipamentos de automação. Também é demonstrada a viabilidade do projeto de forma detalhada, o funcionamento do sistema e a comunicação entre os componentes. Por fim, são efetuados testes e ensaios das funcionalidades da célula robotizada.