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Desenvolvimento de uma célula robótica de paletização

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dc.contributor.advisor Künzel, Gustavo pt_BR
dc.contributor.author Pastorio, Diego Augusto pt_BR
dc.date.accessioned 2024-06-07T14:18:06Z pt_BR
dc.date.available 2024-06-07T14:18:06Z pt_BR
dc.date.issued 2022 pt_BR
dc.identifier.uri https://dspace.ifrs.edu.br/xmlui/handle/123456789/1211 pt_BR
dc.description.abstract Em um contexto de um mercado altamente produtivo, a robótica tornou-se uma preferência, opção mais viável e adequada para trabalhos repetitivos, tediosos e trabalhos perigosos. Ela forma uma área de trabalho que hoje conhecemos como células robotizadas, que são estruturas multifuncionais em que um ou vários robôs industriais interagem com outros equipamentos a fim de realizar operações como soldagem, pintura ou operações de pick and place. Neste trabalho de conclusão de curso é apresentada uma revisão dos conceitos principais aplicados à células robotizadas, e é proposto um sistema utilizando uma célula robótica para a paletização de tampas, monitorada por sistema supervisório e atendendo a norma de segurança vigente, garantindo o seu funcionamento e operação segura. O sistema foi implementado em laboratório, utilizando um robô industrial e diferentes equipamentos de automação. Também é demonstrada a viabilidade do projeto de forma detalhada, o funcionamento do sistema e a comunicação entre os componentes. Por fim, são efetuados testes e ensaios das funcionalidades da célula robotizada. pt_BR
dc.format.mimetype application/pdf pt_BR
dc.language por pt_BR
dc.language.iso por pt_BR
dc.rights Open Access en
dc.subject Automação industrial pt_BR
dc.title Desenvolvimento de uma célula robótica de paletização pt_BR
dc.type Trabalho de conclusão de graduação pt_BR
dc.degree.grantor Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul pt_BR
dc.degree.level Graduação pt_BR
dc.degree.date 2022 pt_BR
dc.degree.local Farroupilha, BR-RS pt_BR
dc.degree.graduation Engenharia de Controle e Automação pt_BR
dc.degree.department Campus Farroupilha pt_BR


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