Implementação de uma CNC pick-and-place

Abstract

As placas de circuito impresso são uma parte essencial do mundo moderno e estão presentes em quase todo tipo de aparelho eletrônico. A prototipagem de placas pode ser uma ferramenta útil para o aprendizado prático destas tecnologias, sendo portanto interessante produzi-las em um ambiente de ensino. Realizar a colocação dos componentes na placa manualmente, no entanto, demanda muito tempo e concentração do soldador devido ao tamanho ínfimo dos componentes SMDs, os mais usados na indústria atualmente e, por isso, convém encontrar um modo de automatizar essa etapa do processo de produção. Uma forma de conseguir isso é através de uma pick-and-place, uma máquina capaz de realizar a colocação dos componentes sobre uma placa de modo rápido e preciso. Este Trabalho de Conclusão de Curso propõe o desenvolvimento de um protótipo de uma máquina pick-and-place a partir da adaptação da estrutura de uma máquina CNC utilizando o controlador Arduino Mega e o software OpenPnP. Os resultados obtidos mostram que a CNC pick-and-place consegue realizar a colocação dos componentes na placa de maneira correta a partir de um projeto de uma placa de circuito impresso